集裝箱門式起重機是港口裝卸工作中最常用到的一種起重設(shè)備，在發(fā)展過程中呈現(xiàn)出大型化和高效化的發(fā)展趨勢。在使用集裝箱門式起重機時，如果小車結(jié)構(gòu)加減速控制不合理，就會使吊具負(fù)載在小車平面內(nèi)進行規(guī)律性的弧線運動，這種情況對于裝卸生產(chǎn)極為不利，為了對其進行控制，需要加強起重機防搖及速度控制。

集裝箱門式起重機主要用于碼頭集裝箱的裝卸工作，由小車運行機構(gòu)、吊具和起升機構(gòu)組成。其中，小車運行機構(gòu)會對起重機的裝卸速率產(chǎn)生影響，當(dāng)其運行速度大幅度升高時，就會加劇吊具和集裝箱的擺動。為了保證起重機運行速度不受到吊具擺動的影響和現(xiàn)場作業(yè)的安全性，就要控制吊載，保證小車的準(zhǔn)確定位，盡可能讓小車可以較快地到達目標(biāo)位置。

電子式防搖裝置主要利用各種檢測元件和傳感器，把檢測到的信息傳送到用于控制器，在控制軟件的處理下，把最優(yōu)控制參數(shù)傳遞給小車調(diào)速系統(tǒng)，最終調(diào)節(jié)小車速度實現(xiàn)對小車運行情況的控制，降低吊載擺幅。電子式防搖系統(tǒng)把攝像頭安裝在小車架平臺，反射板安裝在吊具上，通過實時的檢測吊具位置，起到防止吊具搖擺的作用。電子式搖擺裝置和機械式搖擺裝置相比，具有防搖時間短、附加設(shè)備少和額外重量基本不變的優(yōu)勢。